建築基準法施行令第 2 条第 1 項第二号の規定には、天井の高さが２．１ｍ以上である事とされております。
この他に各自治体条例で規定して場合もあります。
確認してみてください。
施行令違反であれば売主に改善を求めることも可能だと思われます。

福地さんのおっしゃっている　天井高さ2.1ｍ以上という規定は「居室」の場合の規定ですね。「居室」とは、目的が普通に人が活動する部屋、、、とお考え下さい。車庫の場合は目的が車の収容ですから「居室」には該当しません。よって、一概に2.1ｍ以下であったからといって建築基準法上の違反にはなりません。

今回は建築基準法上の問題では無く、むしろ不動産取引上の問題かと思いますよ。不動産表記上の様々に細かなルールがあろうかと思いますので、当該仲介会社が所属している団体(契約関係書類に　鳩か兎のマーク　があろうかと思います。その団体)のお住まいの地域支部の相談窓口に問い合わせすると、細かく教えてくれると思いますし、ルール違反であれば、対処法も相談に乗ってくれると思います